《以德服人，心悦诚服》出自《孟子》的《公孙丑章句上》。孔孟一脉相承，采用的，是攻心为上，以柔克刚的政治方针。
后世诸葛亮七擒孟获，可以说正是活学活用孔孟思想的典型。成都武候词的对联“能攻心则反侧自肖，从古知兵非好战”其实也正是表达的这种思想。
孟子说：“用武力而假借仁义的人可以称霸，所以称霸必须是大国。用道德而实行仁义使天下归顺的人，不用依靠国家的辽阔：商汤王只有方圆七十里，周文王只有方圆一百里，用武力征服别人的，别人并不是真心服从他，只不过是力量不够罢了；用道德使人归服的，是心悦诚服，就像七十个弟子归服孔子那样。《诗经》说：‘从西从东，从南从北，无不心悦诚服。’正是说的这种情况。”
以德服人，心悦诚服读解赏析编辑 与孔子在《论语·子路》和《论语·季氏》中的有关论述一样，都是讲的以德服人而不是以力服人。
值得提出来略加讨论的是：以德服人到底还要不要力？
从历史和现实的种种情况来看，似乎还是离不开力。就以诸葛亮七擒孟获的情况为例，当诸葛亮第一次放走孟获后，众将都感到不理解，一起来问诸葛亮。诸葛亮笑了笑说：“我要捉他，就像在口袋中取东西一样容易，但只有使他口服心服，南方才会真正平定。”可见，诸葛亮之所以敢于七擒七纵，还有赖于军事上的绝对优势。用他自己的话来说，叫做“如囊中取物”般容易。不然是开不得玩笑的，那就很可能成为放龙归海，放虎归山，有自食其果的危害了。
由此看来，以德服人还得与以力服人结合起来。只不过以力是手段而不是目的，“打，是为了谈。”只有以德服人，攻心为上才能长治久安。