自律的五条支柱
自律由五条支柱支撑，它们分别是：认同事实（Acceptance）、意志力（Willpower）、面对困难（Hard Work）、勤奋（Industry）以及坚持不懈（Persistence）。如果你把每个词的首个字母取出来，你便会得到“一条鞭子（A WHIP）”。这条鞭子便是鞭策你自律的关键。
什么是自律？
自律是你可以克制自己的情绪而让自己行动的能力。想象一下，你该怎样不受其他任何事物影响地去让实现自己既定目标的愿望。试着对自己说：“你超重了，该减20磅。”若你不能自律，这个目标永远也达不到。但若你能够自我约束，就一定能实现。自律的最高境界便是，当你做出了一个决定时，你一定会朝着目标前进。
自律是许多自我能力发展工具中的一种。当然，它不是万能药。不过，自律能解决很重要的问题。如果还有其他方法解决那些问题，自律一定是最好的方法。自律能让你戒瘾，能让你想减多少肥就减多少，它能根除拖沓、无规律、无知的毛病。在自律可以解决的问题范围里，它是无敌的方法。并且，当它与其他工具，比如热情、目标制定、计划组队时，是非常强大的队友。
建立自律习惯
建立自律习惯可以用一个比方来很好地解释。自律像一块肌肉，你训练它的时间越多，你就更强壮；你训练它的时间越少，你就越虚弱。
就像每个人都有不同程度的肌肉力量，我们有着不同程度的自律能力，每个人都有。如果你可以屏息一会儿，你就有自律能力。但并不是每个人都能把他的自律能力发展到相同程度。
就像训练肌肉就要锻炼肌肉一样，提高自律也需要不断自律来锻炼。
建立自律的方法就像用不断增重的哑铃来锻炼肌肉一样，要不断增加重量直至接近你的极限。注意当你举重训练时，你只会举起你能举起的重量。把你的肌肉练到最累的时候，你便可以休息。
类似的，建立自律的基本方法便是去对付一个你所能应付得了，但是接近于你的极限的挑战。这不是说你每天便是尝试某个挑战然后不断失败，也不是说让你呆在最舒适的范围内。若你总在试着举一个你举不起的哑铃，或举一个对你来说很轻的哑铃，是不会得到锻炼的。你必须从在你能力范围内但是接近你的极限的重量开始练起。
这样训练就是要一旦你成功完成了一个挑战后，就要马上增加挑战难度。如果你总在不断的解决同一个挑战，你不会再进步。同样的，如果你不再挑战你的生活，你便不会再增长自律能力了。
就像多数人有实际可以变得很强但其实很弱的肌肉一样，很多人都没有足够的自律能力。
当建立自律时，你不能过度地鞭策自己。如果你想改变生活，用整晚的时间设定许多的目标，希望自己能够从第二天开始坚持的话，你既有可能会失败。这就像是一个人第一次去体育馆锻炼，便想举300磅的重量一样，你只会显得很愚蠢。
如果你只能举起10磅，那就举10磅吧。从真实的你开始做起并不是什么丢脸的事。我回忆起几年前我接受私人训练的时候，我第一次举杠铃只能举起那根7磅重的杆。我的肩膀非常弱因为我从未锻炼过。但是几个月后，我便可以举起60磅了。
同样的，若你现在处于非常无规范的状态下，你还是可以通过一点点约范来使自己变得更规范。但你越来越规范时，你的生活就会越来越容易。当时对你来说很困难的挑战最终会变成小儿科。当你变得更强了，同样的重量似乎会变得越来越轻。
拿你自己和他人比是没有用的。你只会发现你“想要”发现的。如果你觉得自己弱，那么其他人都看起来比你强；如果你觉得自己强，那么其他人看起来都比你弱。做这种比较没有意义。你只要看看自己现在的位置，然后在前进时定一个远一些的目标。
我们来看一个例子：
假设你想要锻炼每天做八个小时工作的能力，因为你知道这可以使你的职业生涯变得非常不同。（今天早晨我听到一个电台里说，一项研究表明，办公室员工平均有百分之三十七的时间是偷懒和社交，更不用说另外还有别的杂事使多于一半的时间没有被用在工作上。所以有很大的进步空间。）也许你会试着连续工作八个小时不向娱乐屈服，但你只能做到一次。第二天你就失败了。其实这没什么，一次八小时已经是你的极限了，两次对你来说会太多了点。所以减轻一点。多少个小时的工作可以使你坚持一个星期五次呢？你可以每天全神贯注地做一件事一小时，坚持五天吗？如果你不能做到，再减三十分钟或就坚持你能坚持的时长。如果你成功了（或者你觉得那太简单了），你便可以提升挑战（阻力）。
一旦你可以在一个程度上坚持一个星期，便可以提升到更高程度。不断地以这种进度继续训练下去，直到达到了你的目标。
这种类比永远不会是完美的。但通过这个方法我还是前进了很多里程。每周提升一点点能力，你可以在你的能力范围内不断变强。但是在做举重训练时，你举重这一动作没有任何意义。把杠铃举起放下并没有本质上的好处，这好处产生在你的肌肉得到的锻炼上。可是，在建立你的自律能力时，你还能从你做的工作中得到好处，所以这比举重还赚。你的训练不仅让你得到了些有价值的东西，还让你变得更强，岂不是很棒吗！